57核心提示：　　　在模糊自适应机构中，首先进行广义误差的模糊化，依据控制过程实际现象，设计控制器参数模糊推理调节规则，推理结果反模糊处理，由计算机进行控制器参数调节，控制器参数调节周期在实际工作中依据工程实践进行调节。模　

　　在模糊自适应机构中，首先进行广义误差的模糊化，依据控制过程实际现象，设计控制器参数模糊推理调节规则，推理结果反模糊处理，由计算机进行控制器参数调节，控制器参数调节周期在实际工作中依据工程实践进行调节。模糊自适应机构的实现模糊自适应控制器主要由信息的模糊化、控制规则推理和反模糊化构成。对于电液伺服试验机自适应控制系统，要求有位置控制方式、应变控制方式和负荷控制方式，应分别进行模糊自适应机构的设计。根据工程实验发现，在负荷控制方式中，由于负荷控制系统受负载刚度影响较大，对于负荷系统中串联校正网络的比例部分增益，需要调整量化和细分档数，利用强度转移法进行输入变量的模糊化，即由输入变量获得相应的语言变量的隶属度，采用公式法在计算机内直接求取。广义误差变化量的隶属度求取与上述方法一致。

　　从电液伺服式动态材料试验机的性能要求出发，指出试样刚度的变化是影响控制精度的主要因素，而算法计算时间和计算机控制系统资源之间的矛盾，使全数字化实现的先进控制策略在实际当中较难达到。进而提出一种模型参考模糊自适应控制策略，采用模糊自适应律调节数字/模拟混合网络，使控制器获得自适应能力，避开了计算时间和系统资源之间的矛盾，并达到较高的响应速度。